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摘 要：针对汽车轨迹跟踪模型预测控制求解中存在的规模较大、求解效率较低的问题，提出一种基于时域分解的加速计算方法提高求解效率. 首先引入全局一致性变量，将模型预测控制中邻接控制周期…

[提要] 在个人投资理财决策时，我们常常要考虑两个重要问题，就是如何分配财产，以及如何平衡风险与收益。规划求解是在满足一组约束条件的情况下，求出一个多变量函数极值的模型。在Exce…

摘要：在线性规划求解过程中，基可行求解算法是个非常重要的知识点，它向上承接模型标准化过程，向下则为后续的单纯形求解算法做理论基础，故在教学中分量较重。为提高教学效果，笔者开发了《军…